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    逆压电，也是种极为罕见的，mems执行器驱动方式。

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    会场中的安静和秩序，被彻底被打破了。

    所有人都明白，这四把镊子的出现，代表了什么。

    四种不同原理的执行器，分别代表了执行器的四个不同发展方向。

    静电模式的优点在于功耗低、响应时间短，宜于完成较高频率的驱动，而且静电驱动的结构比较易于实现。

    科学界对静电驱动的原理，研究得最透彻。1988年的微马达，就是基于静电驱动原理。

    热胀冷缩方式，功耗比较高，响应速度也不算快，但胜在结构最简单，优点和缺点，同样突出。

    电磁方式的优点是有很高的输出转矩，既可以吸引也可以排斥，是一种比较有前途的驱动方式。它的缺点也非常明显，那就是结构复杂。因为，为了产生电磁力，需要制造微米级别的线圈缠绕。

    在陈泉展示出照片之前，甚至只有理论，没有人见过实例。

    逆压电模式，是人类最早研究的一种模式，因为压电传感器，在mems这个名字出现之前，就已经进入应用阶段了。

    逆压电模式的优点很明显，压电和逆压电可以同时存在，执行器和传感器合二为一。

    但通过逆压电来驱动，需要的电压极高，高到以1000伏为单位，在微米尺度，别的不说，处理好绝缘，难度就已经非常大了......

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    一般来说，每一种驱动方式，都需要大量的探索和研究。

    很多科研工作者，在选择驱动方式的时候，只能随机选择一种自己最有感觉的。

    科研方向的选择过程，其实跟赌博没有两样。选择一旦出现失误，投入越大，损失就越大。

    但现在，四个方向，四种不同结构和原理的镊子，四个成功的路径，同时出现在了世人面前。

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    如果说，陈泉的第一把镊子，把mems送上了新闻的风口，占了天时，那么这次拿出的四把镊子......


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